Introduction
Cet article est présenté par X Square Robot. Les grands modèles de langage ont donné à l’intelligence artificielle un cadre de travail. Prendre en entrée un grand modèle sur des données diverses donne généralement une capacité générale. Cependant, les systèmes robotiques n’ont pas cette recette.
La recette manquante pour les robots
Les systèmes robotiques ont longtemps été assemblés à partir de parties séparées d’apprentissage, de planification et de contrôle qui rarement ajoutent une intelligence que le robot peut emporter d’une tâche à l’autre ou d’un appareil à l’autre. Le problème central en intelligence artificielle embarquée est de trouver cette recette.
La solution proposée par X Square Robot
X Square Robot, une entreprise chinoise en intelligence artificielle embarquée, a fait un pari particulièrement explicite. Elle argumente que la recette est une pile intégrée couvrant les données d’apprentissage du robot, un modèle de monde pour prédire les changements dans le monde physique et un modèle d’action qui réunit l’appréhension, la planification, la réflexion et la prise de décision pour générer des comportements exécutables du robot.
Avantages de cette approche
- L’intégration de toutes les compétences nécessaires
- Une meilleure adaptabilité aux différentes tâches
La recette ouverte pour tous
X Square Robot pense également que cette pile devrait être construite et mise en ligne.
Étapes à suivre
- Préparer un grand modèle sur des données diverses
- Générer une capacité générale de l’apprentissage
<span class="rm-shortcode" data-rm-shortcode-id="21c864c582 […]